Gerar uma BOM a partir do KiCad no formato CSV é simples, mas como existem muitas maneiras de fazer isso usando vários plugins, as coisas às vezes podem ficar confusas.
A maneira mais fácil é fazer isso a partir do PCBnew. Uma vez que você tenha o PCBnew em execução e tenha importado sua netlist para ele, clique em "File" (Arquivo), depois em "Fabrication Outputs" (Saídas de Fabricação) e escolha "BOM File" (Arquivo BOM).

Quando solicitado, confirme o nome do ficheiro. Isto produzirá um ficheiro CSV (Valores Separados por Vírgulas, mas o KiCad na verdade usa ponto e vírgula para separar campos), onde as colunas serão:
"Id";"Designator";"Package";"Quantity";"Designation";"Supplier and ref";
Isto é o que o PartsBox importará alegremente para você no plano gratuito Hobbyist/Maker. Os planos pagos incluem modelos de importação para outros programas CAD, bem como um importador personalizado que permite qualquer mapeamento de colunas.