Generar un BOM desde KiCad en formato CSV es sencillo, pero dado que hay muchas formas de hacerlo utilizando varios complementos, las cosas a veces pueden volverse confusas.
La forma más fácil es hacerlo desde PCBnew. Una vez que tenga PCBnew en ejecución y haya importado su netlist en él, haga clic en "Archivo", luego en "Salidas de Fabricación" y elija "Archivo BOM".

Cuando se le solicite, confirme el nombre del archivo. Esto producirá un archivo CSV (Valores Separados por Comas, pero KiCad en realidad usa punto y coma para separar campos), donde las columnas serán:
"Id";"Designator";"Package";"Quantity";"Designation";"Supplier and ref";
Esto es lo que PartsBox importará felizmente para usted en el plan gratuito Hobbyist/Maker. Los planes de pago incluyen plantillas de importación para otros programas CAD, así como un importador personalizado que permite cualquier mapeo de columnas.